Точная дата написания "Камасутры" доподлинно не известна. Подавляющее большинство исследователей относят это произведение к 1-ой половине первого тысячелетия н.э.. Индийский историк Х. Чакладар, согласно своему подробному исследованию "Камасутры", относит ее создание III-IV вв. н.э.

Составителем данного научного сочинения является Ватсьяяна Малланага (Vatsyayana), он систематизировал предшествующие труды, относящиеся к учению Кама Shastra – науке о каме. Ранние труды, посвященные этой теме, состояли из тысячи глав. Верховное божество Шива (Mahadeva) собрал 10 тысяч частей и соединил их в одной книге Соглашений (считается утерянной). Позже Шветакету укоротил книгу Соглашений на пятьсот глав, сделав ее более доступной для понимания, и, в конце концов, Ватсьяяна Малланага сделал книгу такой, какой мы знаем её сегодня. Он сделал попытку систематизировать знания о взаимоотношениях мужчины и женщины, накопленные представителями высшей касты Индии. Причем объективно оценивая количество иллюстраций в книге можно сделать вывод, что при создании «Камасутры» Ватсьяяна пользовался услугами помощников, имена которых остались неизвестными.

Сначала «Камасутра» была «книгой не для всех», прочитать ее, было дозволено только образованным индийцам, знающим санскрит.

Только в Средние века книга попала в Европу, но не знающие санскрита европейцы смогли ознакомиться с ее содержанием лишь в 1883 год, когда она была переведена на английский язык Ричардом Бартоном.

Первый европейский тираж «Камасутры» насчитывал всего 250 экземпляров. Но и он был опубликован тайно, потому что содержание книги не соответствовало требованиям Закона о Публикациях. Трактат произвел фурор в пуританской Англии. Царивший в ней культ подавления сексуальности привел к немедленному запрету книги, причем не только в Англии, но и в английской колонии – Индии, и до 1963 года «Камасутра» была вне закона.

Сексуальная направленность книги оттеснила на задний план ее литературную и художественную ценность. Подавляющее большинство воспринимает «Камасутру» как перечень сексуальных позиций. Прикрываясь названием «Камасутра» в мире продаются миллионы книг порнографического содержания. Но описание поз - это только маленькая часть трактата, насчитывающего 35 глав. «Камасутра» – это прежде всего трактат о сексуальной психологии, описывающий исторические и антропологические аспекты сексуальной культуры того времени.

К искажению образа «Камасутры» приложил руку и первый ее переводчик с санскрита, Ричард Бартон. При исследовании его первого перевода «Камасутры» на английский язык, послужившего текстом для перевода на другие языки, американскими учеными были обнаружены многочисленные неточности.

В связи с этим есть основания полагать, что «Камасутра» еще не раскрыла все свои секреты, а именно свою секретную часть – тайную тантру. О ней знали лишь избранные, и передавалась она только из уст в уста. Считается, что существует техника мантр, которая может превращать слово в ощущение, при помощи специальных любовных стихов и звуков можно довести женщину до оргазма. Так как мантры могут не только подарить счастье, но и лишить рассудка, их тайну скрывали от дилетантов. В связи с этим текст «Камасутры» притягателен для специалистов по расшифровке текстов, также как и тексты предсказаний Нострадамуса.