В Камасутре есть много разнообразных поз для занятия сексом в положении "на боку". Одной из таких поз, наверно самой распространённой - является "заячья". В такой позе, оба партнёра лежат на боку, женщина широко раздвинув ноги, а мужчина вводит член. Женщина обнимает партнёра ногой за ягодицы. В данной позе руки партнёра свободны и он может ласкать спину, ягодицы, грудь и шею партнёрши.

Распространены так же позы "на боку" под названием "драконья", "палана", "оамарити". Данные позы подразумевают под собой партнёров одинакового роста или специальную кушетку с регулируемой высотой подъёма. Если нет кушетки с регулируемой высотой, и партнёры разного роста, то данные позы, кроме "заячьей" - не рекомендуются. Возможно травмирование партнёрши.